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 一种姿态自动校正受流器

 
【申请公布号:CN109130871A;申请权利人:天津益昌电气设备股份有限公司;发明设计人:韩应付; 李相泉; 崔玉仓;】
 
摘要:
 
本发明公开了一种采用光纤陀螺仪进行控制、舵机执行姿态校正的受流器。该受流器包括设备底座、涨紧调节机构、舵机、舵机固定座、驱动同步轮、随动同步轮、同步带、弧形滑轨、滑块组、绝缘靴臂板、绝缘子、光纤陀螺仪、双菱形滑板及附属零件。姿态自动校正受流器,具有齿形安装座,有利于受流器防滑防松;具有涨紧调节机构,有利于调节舵机固定座,保证同步带处于涨紧状态;具有弧形滑轨和滑块组,有利于靴臂板上下运动;具有驱动机构,能够驱动靴臂板上下运动;具有舵机和光纤陀螺仪,能够感知靴臂板是否水平,舵机获得电信号,驱动驱动同步轮运动,保证靴臂板时刻处于水平状态;具有双菱形滑板,能够与毛刷输电轨配合,进行机车有效供电。 
 
主权项:
 
1.一种姿态自动校正受流器,其特征在于,包括涨紧调节机构(1)、设备底座(2)、弧形滑轨(3)、绝缘靴臂板(4)、绝缘子(5)、光纤陀螺仪(6)、双菱形滑板(7)、滑板连接块(8)、电线(9)、靴臂板连接块(10)、滑块组(11)、随动同步轮(12)、同步带(13)、舵机(14)、驱动同步轮(15)、舵机固定板(16);所述涨紧调节机构(1)涨紧调节机构底座(1‑1)通过内六角螺钉与设备底座(2)相连接,通过涨紧调节机构(1)的调节螺栓(1‑2)与舵机固定板(16)调节台(16‑1)相连接;所述设备底座(2)具有齿形板(2‑1),内壁具有滑槽(2‑2),具有圆弧曲面(2‑3)与弧形滑轨(3)相连接,圆弧曲面(2‑3)一侧具有四个安装环(2‑4),安装随动同步轮(12);所述绝缘靴臂板(4)通过靴臂板连接块(10)与滑块组(11)相连接,通过滑板连接块(8)与双菱形滑板(7)相连接,上面安装有绝缘子(5);所述舵机(14)固定在舵机固定板(16)上,与驱动同步轮(15)连接,通过电线(9)与光纤陀螺仪(6)连接;所述双菱形滑板(7)具有双菱形结构,保证滑板具有良好接触受流;所述驱动同步轮(15)通过同步带(13)连接4件随动同步轮(12);所述滑块组(11)与同步带(13)相连接,滑块组(11)固定弧形滑轨(3)上,滑块组(11)通过靴臂板连接块(10)与绝缘靴臂板(4)相连接。 
 
要求:
 
1.一种姿态自动校正受流器,其特征在于,包括涨紧调节机构(1)、设备底座(2)、弧形滑轨(3)、绝缘靴臂板(4)、绝缘子(5)、光纤陀螺仪(6)、双菱形滑板(7)、滑板连接块(8)、电线(9)、靴臂板连接块(10)、滑块组(11)、随动同步轮(12)、同步带(13)、舵机(14)、驱动同步轮(15)、舵机固定板(16);
 
所述涨紧调节机构(1)涨紧调节机构底座(1-1)通过内六角螺钉与设备底座(2)相连接,通过涨紧调节机构(1)的调节螺栓(1-2)与舵机固定板(16)调节台(16-1)相连接;
 
所述设备底座(2)具有齿形板(2-1),内壁具有滑槽(2-2),具有圆弧曲面(2-3)与弧形滑轨(3)相连接,圆弧曲面(2-3)一侧具有四个安装环(2-4),安装随动同步轮(12);
 
所述绝缘靴臂板(4)通过靴臂板连接块(10)与滑块组(11)相连接,通过滑板连接块(8)与双菱形滑板(7)相连接,上面安装有绝缘子(5);
 
所述舵机(14)固定在舵机固定板(16)上,与驱动同步轮(15)连接,通过电线(9)与光纤陀螺仪(6)连接;
 
所述双菱形滑板(7)具有双菱形结构,保证滑板具有良好接触受流;
 
所述驱动同步轮(15)通过同步带(13)连接4件随动同步轮(12);
 
所述滑块组(11)与同步带(13)相连接,滑块组(11)固定弧形滑轨(3)上,滑块组(11)通过靴臂板连接块(10)与绝缘靴臂板(4)相连接。
 
2.根据权利要求1所述姿态自动校正受流器,其特征在于,所述涨紧调节机构(1)能够通过调节螺栓调节螺栓(1-2)调节舵机固定板(16)位置,保证同步带(13)保持涨紧状态。
 
3.根据权利要求1所述姿态自动校正受流器,其特征在于,所述设备底座(2)通过齿形板(2-1)与电力机车转向架相连接,调整设备底座(2)上下位置,设备底座(2)内壁具有滑槽(2-2),舵机固定板(16)能够来回滑动。
 
4.根据权利要求1所述姿态自动校正受流器,其特征在于,所述绝缘靴臂板(4)绝缘尼龙材料加工而成,具有两处凹槽的弱连接结构。
 
5.根据权利要求1所述姿态自动校正受流器,其特征在于,所述光纤陀螺仪(6)安装在绝缘子(5)上,能够有效隔离高压爬电。
 
6.根据权利要求1所述姿态自动校正受流器,其特征在于,所述舵机(14)通过驱动驱动同步轮(15),带动同步带(13)和随动同步轮(12)运动。
 
7.根据权利要求1和权利6所述姿态自动校正受流器,其特征在于,所述同步带(13)能够带动滑块组(11)、绝缘靴臂板(4)、绝缘子(5)、光纤陀螺仪(6)和双菱形滑板(7)上下运动。
 
8.根据权利要求1、权利6和权利7所述姿态自动校正受流器,其特征在光纤陀螺仪(6)在感知位置不是水平时,通过电线(9)将信号传递给舵机(14),舵机(14)驱动驱动同步轮(15)运动,一直到光纤陀螺仪(6)感知位置处于水平状态,保持滑块组(11)、绝缘靴臂板(4)、绝缘子(5)、光纤陀螺仪(6)和双菱形滑板(7)处于水平位置状态。
 
一种姿态自动校正受流器
技术领域
 
本发明属于接触电流传输技术领域,具体涉及一种有效调整水平位置的姿态自动校正受流器。
 
背景技术
 
随着城市人口集聚效应越来越大,城市拥堵越来越严重。轨道交通以其快速、准时、大运力等特点,被越来越多的城市所采用,城市轨道交通行业的迅猛发展,接触轨和受流靴模式的牵引供电系统作为一种主要的城市轨道交通牵引供电模式得到了快速发展。接触轨和受流靴模式的牵引供电系统具有急起急停、受流质量稳定、建设费用低、后期维护成本小、景观性好等优点,得到普遍采用。受流器是接触轨供电系统中必不可少的且安装在地铁列车转向架侧面并从接触轨系统为列车取得电能的装置。
 
近年来,城市轨道交通和磁悬浮的快速发展,主机厂和运营公司均对舒适度等提出了更高要求,列车噪音成了亟待解决的难题。
 
因此,需要研制一种新型的静音接触轨输电系统,提高乘坐舒适度。一种有效调整水平位置的姿态自动校正受流器与毛刷接触轨能够有效消除牵引供电过程中产生的噪音,适用于地铁和磁悬浮等轨道交通制式,将带动接触轨和受流靴模式的牵引供电系统变革。
 
发明内容
 
本发明为了针对地铁和磁悬浮牵引输电系统没有一款静音牵引输电模式的问题,提出了一种有效调整水平位置的姿态自动校正受流器。
 
一种姿态自动校正受流器,包括涨紧调节机构(1)、设备底座(2)、弧形滑轨(3)、绝缘靴臂板(4)、绝缘子(5)、光纤陀螺仪(6)、双菱形滑板(7)、滑板连接块(8)、电线(9)、靴臂板连接块(10)、滑块组(11)、随动同步轮(12)、同步带(13)、舵机(14)、驱动同步轮(15)、舵机固定板(16)。
 
所述涨紧调节机构(1)涨紧调节机构底座(1-1)通过内六角螺钉与设备底座(2)相连接固定,通过涨紧调节机构(1)的调节螺栓(1-2)与舵机固定板(16)调节台(16-1)相连接,能够通过调节螺栓调节螺栓(1-2)调节舵机固定板(16)位置,保证同步带(13)保持涨紧状态。
 
所述设备底座(2)具有齿形板(2-1),内壁具有滑槽(2-2),具有圆弧曲面(2-3)与弧形滑轨(3)相连接,圆弧曲面(2-3)一侧具有四个安装环(2-4),安装随动同步轮(12),设备底座(2)通过齿形板(2-1)与电力机车转向架相连接,调整设备底座(2)上下位置,设备底座(2)内壁具有滑槽(2-2),舵机固定板(16)能够来回滑动。
 
所述绝缘靴臂板(4)绝缘尼龙材料加工而成,具有两处凹槽的弱连接结构。
 
所述绝缘靴臂板(4)通过靴臂板连接块(10)与滑块组(11)相连接,通过滑板连接块(8)与双菱形滑板(7)相连接,上面安装有绝缘子(5),滑块组(11)与同步带(13)相连接,滑块组(11)固定弧形滑轨(3)上,滑块组(11)通过靴臂板连接块(10)与绝缘靴臂板(4)相连接。
 
所述双菱形滑板(7)具有双菱形结构,保证滑板具有良好接触受流。
 
所述舵机(14)固定在舵机固定板(16)上,与驱动同步轮(15)连接,通过电线(9)与光纤陀螺仪(6)连接,光纤陀螺仪(6)安装在绝缘子(5)上,能够有效隔离高压爬电,光纤陀螺仪(6)在感知位置不是水平时,通过电线(9)将信号传递给舵机(14),舵机(14)通过驱动驱动同步轮(15),带动同步带(13)和4件随动同步轮(12)运动,一直到光纤陀螺仪(6)感知位置处于水平状态,保持滑块组(11)、绝缘靴臂板(4)、绝缘子(5)、光纤陀螺仪(6)和双菱形滑板(7)处于水平位置状态。
 
本发明的有益效果:本发明采用涨紧调节机构,能够调节设备底座位置,保证同步带保持涨紧;双菱形滑板能够保证受流靴良好受流;设备底座具有齿形板调节受流靴上下位置,内壁具有滑槽,能够使舵机固定板在滑槽中来回滑动,具有圆弧曲面与弧形滑轨相连接,设备底座上安装随动同步轮;光纤陀螺仪感知靴臂板是否水平,如果不水平,能够传递信号给舵机,驱动驱动同步轮,带动同步带和随动同步轮,调整滑块组、绝缘靴臂板、绝缘子、光纤陀螺仪和双菱形滑板姿态,保持水平状态;本发明是一款完美适应水平位置姿态自动校正受流器。
 
附图说明
 
一种姿态自动校正受流器
图1 为一种姿态自动校正受流器侧视图。
 
图中,(1)涨紧调节机构、(2)设备底座、(3)弧形滑轨、(4)绝缘靴臂板、(5)绝缘子、(6)光纤陀螺仪、(7)双菱形滑板、(8)滑板连接块、(9)电线、(10)靴臂板连接块、(11)滑块组、(12)随动同步轮、(13)同步带、(14)舵机、(15)驱动同步轮、(16)舵机固定板。
 
一种姿态自动校正受流器
图2为涨紧调节机构、设备底座和舵机固定板等部件侧视图。
 
图中,(1)涨紧调节机构、涨紧调节机构底座(1-1)、调节螺栓(1-2)、(2)设备底座、齿形板(2-1)、滑槽(2-2)、圆弧曲面(2-3)、安装环(2-4)、(3)弧形滑轨、(12)随动同步轮、(13)同步带、(16)舵机固定板、调节台(16-1)。
 
具体实施方式
 
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
 
如图1所示,一种姿态自动校正受流器,包括涨紧调节机构(1)、设备底座(2)、弧形滑轨(3)、绝缘靴臂板(4)、绝缘子(5)、光纤陀螺仪(6)、双菱形滑板(7)、滑板连接块(8)、电线(9)、靴臂板连接块(10)、滑块组(11)、随动同步轮(12)、同步带(13)、舵机(14)、驱动同步轮(15)、舵机固定板(16)。
 
所述绝缘靴臂板(4)绝缘尼龙材料加工而成,具有两处凹槽的弱连接结构。
 
所述绝缘靴臂板(4)通过靴臂板连接块(10)与滑块组(11)相连接,通过滑板连接块(8)与双菱形滑板(7)相连接,上面安装有绝缘子(5),滑块组(11)与同步带(13)相连接,滑块组(11)固定弧形滑轨(3)上,滑块组(11)通过靴臂板连接块(10)与绝缘靴臂板(4)相连接。
 
所述双菱形滑板(7)具有双菱形结构,保证滑板具有良好接触受流。
 
所述舵机(14)固定在舵机固定板(16)上,与驱动同步轮(15)连接,通过电线(9)与光纤陀螺仪(6)连接,光纤陀螺仪(6)安装在绝缘子(5)上,能够有效隔离高压爬电,光纤陀螺仪(6)在感知位置不是水平时,通过电线(9)将信号传递给舵机(14),舵机(14)通过驱动驱动同步轮(15),带动同步带(13)和4件随动同步轮(12)运动,一直到光纤陀螺仪(6)感知位置处于水平状态,保持滑块组(11)、绝缘靴臂板(4)、绝缘子(5)、光纤陀螺仪(6)和双菱形滑板(7)处于水平位置状态。
 
如图2所示,所述涨紧调节机构(1)涨紧调节机构底座(1-1)通过内六角螺钉与设备底座(2)相连接固定,通过涨紧调节机构(1)的调节螺栓(1-2)与舵机固定板(16)调节台(16-1)相连接,能够通过调节螺栓调节螺栓(1-2)调节舵机固定板(16)位置,保证同步带(13)保持涨紧状态。
 
所述设备底座(2)具有齿形板(2-1),内壁具有滑槽(2-2),具有圆弧曲面(2-3)与弧形滑轨(3)相连接,圆弧曲面(2-3)一侧具有四个安装环(2-4),安装随动同步轮(12),设备底座(2)通过齿形板(2-1)与电力机车转向架相连接,调整设备底座(2)上下位置,设备底座(2)内壁具有滑槽(2-2),舵机固定板(16)能够来回滑动。
 
本发明的受流器,涨紧调节机构,能够调节设备底座位置,保证同步带保持涨紧;双菱形滑板能够保证受流靴良好受流;设备底座具有齿形板调节受流靴上下位置,内壁具有滑槽,能够使舵机固定板在滑槽中来回滑动,具有圆弧曲面与弧形滑轨相连接,设备底座上安装随动同步轮;光纤陀螺仪感知靴臂板是否水平,如果不水平,能够传递信号给舵机,驱动驱动同步轮,带动同步带和随动同步轮,调整滑块组、绝缘靴臂板、绝缘子、光纤陀螺仪和双菱形滑板姿态,保持水平状态;本发明是一款完美适应水平位置姿态自动校正受流器。
 
以上公开的仅为本发明的具体实施例,但是,本发明并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

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