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 直线传动装置

 
【授权公告号:CN208221509U;申请权利人:广州市捍御者信息科技有限公司;发明设计人:仇勇刚; 耿勇;】
 
摘要:
 
本公开提供了一种直线传动装置。所述直线传动装置包括安装在导轨上的U型槽,置于所述U型槽内的开口同步带,用于固定所述开口同步带的两端和拉紧所述开口同步带的固定拉紧部件,安装在固定于所述导轨的滑块上的电机的电机轴上的带齿轮,以及安装在所述带齿轮的两侧下方的光面轮。在所述电机驱动所述带齿轮转动时,所述带齿轮提供使所述电机和所述滑块沿着所述导轨直线运动的驱动力。使用本公开的传动方式,可以极大地延长直线导轨机器的运动距离。 
 
主权项:
 
1.一种直线传动装置,其特征在于,所述直线传动装置包括安装在导轨上的U型槽,置于所述U型槽内的开口同步带,用于固定所述开口同步带的两端和拉紧所述开口同步带的固定拉紧部件,安装在固定于所述导轨的滑块上的电机的电机轴上的带齿轮,以及安装在所述带齿轮的两侧下方的光面轮,其中,所述开口同步带的带齿面朝下且光滑面朝上,在所述开口同步带、所述带齿轮和所述光面轮配合使用时,同步带齿轮与所述带齿轮相互咬合,所述光面轮提供将所述开口同步带向下拉的压力,并且,在所述电机驱动所述带齿轮转动时,所述带齿轮提供使所述电机和所述滑块沿着所述导轨直线运动的驱动力。 
 
要求:
 
1.一种直线传动装置,其特征在于,所述直线传动装置包括安装在导轨上的U型槽,置于所述U型槽内的开口同步带,用于固定所述开口同步带的两端和拉紧所述开口同步带的固定拉紧部件,安装在固定于所述导轨的滑块上的电机的电机轴上的带齿轮,以及安装在所述带齿轮的两侧下方的光面轮,
 
其中,所述开口同步带的带齿面朝下且光滑面朝上,
 
在所述开口同步带、所述带齿轮和所述光面轮配合使用时,同步带齿轮与所述带齿轮相互咬合,所述光面轮提供将所述开口同步带向下拉的压力,并且,在所述电机驱动所述带齿轮转动时,所述带齿轮提供使所述电机和所述滑块沿着所述导轨直线运动的驱动力。
 
2.根据权利要求1所述的直线传动装置,其特征在于,所述固定拉紧部件具有用于调整所述开口同步带的拉紧程度的螺丝。
 
3.根据权利要求1所述的直线传动装置,其特征在于,所述U型槽通过置于所述导轨的上方的一侧的丝眼中的螺丝而被固定在所述导轨上。
 
4.根据权利要求1至3中任一项所述的直线传动装置,其特征在于,所述U型槽为U型铝槽。
 
5.根据权利要求4所述的直线传动装置,其特征在于,所述U型铝槽的宽度大于所述开口同步带的宽度。
 
6.根据权利要求5所述的直线传动装置,其特征在于,所述U型铝槽的宽度比所述开口同步带的宽度大5毫米。
 
直线传动装置
技术领域
 
本实用新型涉及传动技术领域,具体地涉及一种能够延长导轨机器(如盘点机)的直线运动距离的直线传动装置。
 
背景技术
 
目前长距离驱动一般是通过链条或者同步带的方式。链条的质量比较大,远距离传动时要求的驱动力很大。同步带质量轻,在驱动力较小的情况下,需用使用同步带作为传动介质,一般是使用环形同步带的方式,或者开口同步带两端拉紧的方式。然而,由于皮带自重的存在,在传动距离变长时会出现皮带的重量随之变大的情况,难以使用上面的两种方式拉直皮带,同步带的齿轮难以与带齿轮很好的咬合,这限制了使用传动带的传动距离。
 
实用新型内容
 
为了克服现有技术中的上述不足,本公开提供一种能够延长导轨机器(如盘点机)的直线运动距离的直线传动装置。
 
根据本公开的一个方面,提供一种直线传动装置。所述直线传动装置包括安装在导轨上的U型槽,置于所述U型槽内的开口同步带,用于固定所述开口同步带的两端和拉紧所述开口同步带的固定拉紧部件,安装在固定于所述导轨的滑块上的电机的电机轴上的带齿轮,以及安装在所述带齿轮的两侧下方的光面轮。所述开口同步带的带齿面朝下且光滑面朝上。在所述开口同步带、所述带齿轮和所述光面轮配合使用时,同步带齿轮与所述带齿轮相互咬合,所述光面轮提供将所述开口同步带向下拉的压力,并且,在所述电机驱动所述带齿轮转动时,所述带齿轮提供使所述电机和所述滑块沿着所述导轨直线运动的驱动力。
 
在本公开的一种改进实施方式中,所述固定拉紧部件可以具有用于调整所述开口同步带的拉紧程度的螺丝。
 
在本公开的一种改进实施方式中,所述U型槽可以通过置于所述导轨的上方的一侧的丝眼中的螺丝而被固定在所述导轨上。
 
在本公开的一种改进实施方式中,所述U型槽可以为U型铝槽。
 
在本公开的一种改进实施方式中,所述U型铝槽的宽度可以大于所述开口同步带的宽度。
 
在本公开的一种改进实施方式中,所述U型铝槽的宽度可以比所述开口同步带的宽度大5毫米。
 
本公开的直线传动装置采用将开口同步带两端适当拉紧,皮带平卧在U型槽中的方式,解决皮带太长时自重太大导致的皮带下垂的问题,同时在带齿轮的两侧安装固定光面轮起到同步带齿轮与带齿轮的完全咬合的固定作用。使用本公开的传动方式,可以极大地延长直线导轨机器(如盘点机)的运动距离。
 
附图说明
 
通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述,本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本公开示例性实施方式中,相同的参考标号通常代表相同部件。
 
直线传动装置
图1为根据本公开的示例性实施例的直线传动装置的结构示意图。
 
具体实施方式
 
下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式,然而应该理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整,并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
 
在对本公开的技术方案进行具体描述之前,首先对本公开中所提及的术语进行适当的解释。
 
本文中所提及的“开口同步带”:开口同步带是相对环形同步带而言,同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层,外侧覆以聚氨酯或氯丁橡胶的皮带,带的内侧制成齿状,使其与齿形带轮啮合。同步带综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点,通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。传输用同步带传动具有准确的传动比,无滑差,可获得恒定的速比,传动平稳,能吸振,噪音小。
 
本文中所提及的“直线导轨”:直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,且可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。结合使用与导轨配套的滑块,完成装置在导轨上的直线运动。
 
本文中所提及的“盘点机”:指安装有某种货物自动识别技术的装备,能完成货架上货物的自动盘点。
 
本公开的直线传动装置包括安装在导轨上的U型槽,置于所述U型槽内的开口同步带,用于固定所述开口同步带的两端和拉紧所述开口同步带的固定拉紧部件,安装在固定于所述导轨的滑块上的电机的电机轴上的带齿轮,以及安装在所述带齿轮的两侧下方的光面轮。所述开口同步带的带齿面朝下且光滑面朝上。在所述开口同步带、所述带齿轮和所述光面轮配合使用时,同步带齿轮与所述带齿轮相互咬合,所述光面轮提供将所述开口同步带向下拉的压力,并且,在所述电机驱动所述带齿轮转动时,所述带齿轮提供使所述电机和所述滑块沿着所述导轨直线运动的驱动力。因此,本公开的直线传动装置采用将开口同步带两端适当拉紧,皮带平卧在U型槽中的方式,解决皮带太长时自重太大导致的皮带下垂的问题,同时在带齿轮的两侧安装固定光面轮起到同步带齿轮与带齿轮的完全咬合的固定作用。使用本公开的直线传动装置,可以极大地延长直线导轨机器(如盘点机)的运动距离。
 
为了使本公开的技术方案更加清楚、明白,下面将参照附图并结合具体实施例对本公开进行详细描述。
 
图1示出了根据本公开的示例性实施例的直线传动装置的结构示意图。如图1所示,该直线传动装置版块五个主要部分,即,固定拉紧部分1,开口同步带5,U型槽4,2个光面轮2和带齿轮3。
 
固定拉紧部分1固定开口同步带的两端。在通过固定拉紧部分1将开口同步带的两端固定后,再通过调节收紧包含在固定拉紧部分1中的螺丝(未示出)来对开口同步带的拉紧程度进行一定范围内的调整。开口同步带的松紧度需要核实,如果拉的太紧容易导致带齿轮3的轴受力过大,影响轴的使用寿命。相反地,如果拉的过松会导致带齿轮3与皮带齿轮的咬合不紧密,出现带齿轮转动时打滑的情况,从而影响传动负载量。
 
开口同步带5以带齿面朝下且光滑面朝上的方式被平铺放置在U型槽4内,使得U型槽对皮带起到托举的作用。U型槽4安装在直线导轨的上方。例如,通过将导轨上方一侧打若干丝眼后直接用螺丝将U型槽固定在直线导轨的上方。U型槽4可以为U型铝槽,并且,其宽度大于开口同步带5的宽度,以便于开口同步带5放入U型槽4内时不容易掉出来。具体地,铝槽的宽度比同步带稍宽5毫米左右。
 
2个光面轮2分别安装在带齿轮3的两侧下方。光面轮2不提供动力,不主动旋转,但提供将皮带往下拉的压力,起到同步带齿轮与带齿轮3的完全咬合的固定作用,这样在带齿轮转动的时候与皮带之间不会产生打滑的现象。
 
带齿轮3安装在电机轴上,电机是固定在导轨的滑块上。电机转动时会驱动带齿轮3转动,由于开口同步带5的两端是固定的,而且带齿轮3与开口同步带5的齿轮是完全咬合的,所以带齿轮3为电机和滑块提供了一个水平的驱动力,使得开口同步带5推动滑块和电机沿导轨直线运动。
 
本示例性实施例的直线传动装置通过将开口同步带两端适当拉紧,皮带平卧在U型槽中的方式,解决皮带太长时自重太大导致的皮带下垂的问题,同时在带齿轮的两侧安装固定光面轮起到同步带齿轮与带齿轮的完全咬合的固定作用。使用本示例性实施例的直线传动装置,可以极大地延长直线导轨机器(如盘点机)的运动距离。
 
综上所述,相比于现有技术,本公开的直线传动装置至少具有以下有益效果:
 
1)开口带使用平躺在U型槽中的方式,解决了皮带空悬因自重导致的下垂的问题;
 
2)将U型槽直接安装在直线导轨的上方,将导轨上方一侧打若干丝眼后直接用螺丝固定U型槽即可,安装方便;
 
3)将光面轮安装在带齿轮的两侧,为带齿轮与同步带的咬合提供保障。
 
以上已经描述了本公开的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
 
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